ڕۆبۆتی پاککردنەوەی شووشە ئامێرێکی زیرەکی سەربەخۆ یان نیوە-سەربەخۆیە بۆ پاککردنەوەی ڕووکاری شووشەیی ڕاست، ئاوێنە و کاشی بە سەلامەتی و کەمترین دەستێوەردانی مرۆیی. ئەم جۆرە ئامێرانە مەترسی سەرکەوتن بۆ پلیکان لادەبات بۆ پاککردنەوەی پەنجەرەی بەرز.
میکانیزمی سەرەکی و شێوازی کارکردن
- نووسان بە ڕووکار: زۆربەی ئامێرەکان مۆتۆری سوپا بەکاردەهێنن کە فشارێکی نێگەتیڤ لەنێوان 2700 و 8000 پاسکاڵ دروست دەکات بۆ نووسانی سەلامەت بە شووشەی ڕاست.
- جوڵان و ڕێنیشاندان: ڕۆبۆتەکان بە ڕێگەی تراکی لاستیکی نەخلیسک یان دوو پەیجی خولاوە بەسەر شووشەدا دەجوڵێن، پشت بە ئەلگۆریتمی زیرەکی دەستکرد دەبەستن بۆ ڕێگایەکی ڕێکخراو بە شێوەی N یان Z.
- کردەی پاکژکردنەوە: مۆدێلە باشەکان مەخزەنی ئاو و پیسکردەری ئۆتۆماتیکیان هەیە کە شلەی پاکژکردنەوە بەرەو ڕێگای ڕۆبۆتەکە دەپرژێنن، پاشان پارچە فایبەری وردەکان دەیسڕنەوە و وشکی دەکەنەوە بۆ درەوشانەوەیەکی بێ هێڵ.
پێکهاتەی سەلامەتی چەندلایەنە
لەبەر ئەوەی ئەم ئامێرانە لەسەر ڕووکاری شووشەیی ڕاست یان بەرز کاردەکەن، چەند چینێک پارێزەریان هەیە:
- باتەری یەدەگی بێ پچڕان (UPS): مۆتۆری سوپا بۆ 20 تا 50 خولەک بەردەوام ڕادەگرێت ئەگەر وزەی سەرەکی پچڕا، لەگەڵ ئاگاداری دەنگی.
- گوریسی سەلامەتی مادی: گوریسێکی چیاکاری بەهێز و کارابینێک بۆ بەستنەوە بە کەلوپەلێکی قورس بۆ ڕێگری لە کەوتن ئەگەر سوپاکردن تەواو شکستی هێنا.
- سێنسەری لێواری و بەربەست: بە وردی سنووری چوارچێوە یان شیوی شووشەی بێ چوارچێوە دەژمێرێت لە چرکەیەکدا، بۆ ڕێگری لە کەوتنی ڕۆبۆت.
شێوە و دیزاینی باو
- ڕۆبۆتی چوارگۆشە/لاکێشراو: گونجاون بۆ پەنجەرەی گەورە و مۆدێرن.
- ڕۆبۆتی هێلکەیی/دوو دیسکی: دوو پەیجی فایبەری خولاوەی جێگۆڕکێ کە جوڵەی سڕینەوەی دەستی لەبەرچاو دەگرنەوە، زۆر کاریگەرن لە لابردنی لەکەی سەرسەخت.
